Sebastian Pilgrim absolvierte seine künstlerische und musikpädagogische Ausbildung zunächst an der Hochschule für Musik Detmold bei Sabine Ritterbusch und beendete seine Studien an der Musikhochschule Hannover mit dem Konzertexamen. Nach seinem Debüt als Sir John Falstaff (Die lustigen Weiber von Windsor) bei der Internationalen Jungen Oper Schloss Weikersheim wurde Pilgrim noch während des Studiums Ensemblemitglied des Theaters Erfurt. Dort sang er unter anderem den Bartolo (Il barbiere di Siviglia), Eremit und Kaspar (Der Freischütz) sowie Fasolt und Hagen im Ring an einem Abend. Zur Spielzeit 2013/14 wechselte er in das Ensemble des Nationaltheaters Mannheim und gab dort seine Debüts als König Philipp (Don Carlo) und Fiesco (Simon Boccanegra). Als Konzert- und Oratoriensänger ist er regelmäßig unter anderem in Haydns Schöpfung und Bachs Weihnachtsoratorium zu hören. Im Bereich der Neuen Musik wurde er für die Uraufführung zahlreicher Werke engagiert, darunter für die der Storm-Lieder von André Werner an der Komischen Oper Berlin. 2010 war er Finalist beim Bundeswettbewerb Gesang und wurde mit einem Sonderpreis bedacht. Beim 7. Internationalen Wettbewerb für Wagnerstimmen 2012 wurde er mit dem »Wolfgang Wagner Preis« ausgezeichnet. Seit seiner Jugend ist Pilgrim zudem als Dirigent und Komponist tätig.